By | 24/05/2020
HyQReal, el robot con forma de perro capaz de arrastrar un avión

Las empresas de robótica crean continuamente robots con las que proteger a las personas en catástrofes naturales. Imagina lo que sucede por un terremoto, un volcán en erupción expulsando lava y gases nocivos o un incendio en una planta de residuos químicos… ¿Por qué necesitamos seguir arriesgando vidas para salvar otras si tenemos robots policías y robots de rescate?

Parece lógico pero es el interrogante que tal vez se hicieron en su instante en IIT (Instituto Italiano de Tecnología) con Claudio Semini a la cabeza del equipo de Dynamic Legged Systems.

Los desastres en muchas ocasiones se caracterizan por ser difíciles de detectar con antelación, y mucho menos controlar las consecuencias dañinos relacionados con ellas. De ahí que en IIT, en cooperación con Moog Controls LTD., han desarrollado en el diseño de HyQReal, un androide con aspecto de can que tiene unas peculiaridades que le permiten ser el colaborador idóneo para enfrentarse a situaciones de peligro.

La meta de este robot es evitar poner a salvo a seres vivos cuando se disponen a poner a resguardo otros seres vivos. Hay otros robots con ruedas o de dos piernas, los cuales han probado disponer impedimentos para moverse entre escombros, barro o hielo. Este robot ha sido desarrollado con 4 extremidades con patas de goma, que le permiten la movilidad de un todoterreno y aprovechar su fuerza en situaciones peligrosas. 

Origen y capacidades del robot zoomorfo HyQReal

El robot de rescate es la versión mejorada de prototipos antiguos, como son HyQ y HyQ2 MAX, los cuales ya eran capaces de correr y saltar en superficies hostiles. Gracias a la asociación con Moog Controls LTD., mejoraron al máximo las posibilidades de HyQReal a diferencia de las de sus antecesores. En la actualidad dispone algoritmos de IA, autonomía energética y un poderoso software avanzado de servos de nombre TRL-4, el que se encuentra incorporado en las rodillas de los brazos robóticos del robot.

Debemos destacar su característica principal que es la sorprendente potencia que posee, capaz de mover un aeroplano de más de 3.000 kg como podemos visualizar en el vídeo.

Las dimensiones de HyQReal son de noventa cm de altura por ciento treinta de longitud, con un peso que oscila los 130 kg.

¿Cuál es el futuro de su tecnología a HyQReal?

En la actualidad el androide necesita estar controlado por un humano y por este motivo en IIT se están esforzando en progresar la distancia inalámbrica desde donde supervisar el dispositivo. La tecnología avanza, y en breve tendrá la posibilidad de tomar decisiones por sí mismo por medio de las cámaras y sensores que lleva incorporadas.