La agencia espacial de EEUU no se interrumpe en su anhelo de realizar robots espaciales con los que resolver las necesidades que se topan en planetas como Marte. Os mostramos a Lemur, una tecnología robótica rastreador que trepa por rocas y paredes empinadas.
Lemur, es la abreviatura de Limbed Excursion Mechanical Utility Robot, es un robot creado por la agencia espacial para poder evadir los inconvenientes a los que se encaran los robots exploradores en el espacio. En un principio el robot fue creado por los especialistas de JPL (Jet Propulsion Laboratory) para realizar trabajos de preservación en la Estación Espacial Internacional.
Los vehículos de exploración espacial que las agencias espaciales envían en misiones de reconocimiento planetarias han sido desarrollados para enfrentarse a cualquier tipo de terreno, pero no a todos.
Cuando los rover se topan frente a los muros escarpados de las montañas que abundan en el Marte, están incapacitados para subir por sus partes más duras. Esta situación provoca una pérdida de tiempo y de sacar ideas del ambiente.
Por ello la Nasa hace más de diez años realizo un proyecto en donde crear robots exploradores cualificados de ascender por cualquier pared sin importar su empinamiento. Lemur es el primer robot que surgió de este programa.
Se trata de un dispositivo robotizado de pequeñas medidas pero que emplea una tecnología de última generación. Dispone de un cifrado controlado por un sistema de inteligencia artificial que le permite pensar y estudiar cada desplazamiento que realiza durante la subida de una pared.
Para situarse en mitad de una pared emplea un sistema llamado “Lider”. Se trata de un radar que, mediante unos rayos láser, analiza la montaña para saber su lugar, cuál es la mejor via a seguir y por donde debe de proseguir avanzando.
A falta de extremidades envueltos de magnesio y zapatillas específicas de escalar, el astromóvil Lemur lleva instalado 4 brazos. Cada uno de ellos lleva colocados dieciséis dedos y cada falange tiene decenas de minúsculas garras que le permiten para agarrarse estupendamente a la pared.
Sin duda este robot cuadrúpedo es mucho más que un mero sistema robotizado que ha aprendido a escalar por paredes empinadas. Al igual que los demás astromóviles, lleva unido un minúsculo laboratorio andante capaz de realizar estudios científicos sobre el área de cualquier lugar.
Prueba de su capacidad es que, a principios de 2019, mientras que el robot subia por una pared empinada, el robot Lemur descubrió restos de algas de hacía más de 500 millones de años en el Valle de la Muerte, en California.
En la actualidad el proyecto Lemur ha concluido a mediados de 2019 con resultados más que positivos. La tecnología que han inventado en él está aplicándose en otros robots exploradores del JPL de la Nasa. Su herencia es más que reconocible en otros programas de la Nasa, como es el caso de IceWorn (gusano de hielo) desarrollado para subir las paredes verticales de los glaciares en la Antártida, en el dispositivo robotizado llamado RoboSimian o en el robot explorador creado para investigar los fondos marinos llamado Underwater Gripper. Hasta el helicóptero de la misión Mars 2020 tiene un mecanismo de agarre realizado a partir de los dedos de Lemur.
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