Las pinzas robóticas se hallan en pleno avance creando opciones de agarre no convencionales. Como sucede en el caso de la pinza acústica de la investigación Schuck, la cual está siendo realizada en la Universidad de ETH Zurich. Por medio de ultrasonidos, dejara agarrar elementos sin tener que manipularlos.
El joven de 31 años Marcel Schuck es un científico de la Universidad de ETH Zurich. En la actualidad se encuentra investigando con los fondos de su ETH Pioneer Fellowship el desarrollo de una pinza robótica mediante tecnología de ondas sonoras. La peculiaridad de este Gripper para robot es que deja agarrar dispositivos pequeños y frágiles sin la obligación de tocarlos.
El propósito es conseguir dar al sector de la Automatización Industrial nuevas posibilidades de manipulación de objetos. Para ello se encuentran buscando los ámbitos potenciales de utilización en la industria.
Se estima que será de gran beneficio para tocar elementos especialmente de gran valor que sean quebradizos. Ciertas de las aplicaciones posibles serían en la industria de la relojería o en la realización de microchips.
En la actualidad, para no dañar los objetos, se emplean pinzas suaves normales semejantes al caucho. Son ideales para manejar cosas frágiles, pero tienen algunas limitaciones de precisión en el posicionamiento a más de ser contaminantes.
Schuck No-Touch Robotics es como se llama el proyecto y usa tecnología espacial. Principalmente se basa en un efecto que se viene usando desde hace décadas. Son ondas de ultrasonido que causan un campo de presión totalmente inapreciable para las personas.
Específicamente hay unos puntos de presión que se producen debido a que las ondas acústicas se sobreponen entre sí. Este movimiento produce que un objeto pueda estar levitando en el aire.
Uno de los beneficios que ofrece el sistema de sujeción por ultrasonidos es que puede agarrar piezas con diversas geometrías sin que tengamos que modificar las pinzas de sujeción.
Marcel Schuck confía poder controlar la pinza electrónicamente por ultrasonido a través de un programa que dirija a su vez el brazo robótico. Para lograrlo, ha instalado varios altavoces de reducidas medidas en las dos pinzas con forma de esfera personalizadas en una impresora 3D.
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